7月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利。申请公布号为CN122391489A，申请号为CN202610508223.1，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月16日，发明人高志朋、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林，专利代理机构北京鑫浩联德专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张成，分类号G06T17/00、G06T7/77、G01B11/24、G01B11/02、G01B11/16。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理和点云处理技术领域，公开了一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：根据高度块的高度测量值与高度标称值的比值，计算线激光扫描相机的第一方向偏转角；以及，测量直线L与预定的水平线的夹角，得到线激光扫描相机的第二方向偏转角；利用棋盘格格子相邻边相互垂直的约束关系求得线激光扫描相机的第三方向偏转角；对所拍摄的图像按照三个方向的偏转角的顺序依次进行偏转校正后再输出。本发明无需相机内参外参，极大降低系统标定难度，通过高度块与棋盘格联合估计提升角度求解精度，算法鲁棒性强，可有效去除拼接导致的三维剪切变形，算法重建精度高。
作为国内机器视觉领域的领军企业，奥普特深耕核心软硬件赛道，技术壁垒突出，是行业内稀缺的全产业链布局厂商。公司2006年3月24日成立，2020年12月31日于上海证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于广东省东莞市。
奥普特主营业务为机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于机械设备-自动化设备-其他自动化设备板块，同时覆盖传感器、神经网络、增持回购三大概念赛道。
2025年奥普特实现营业收入12.69亿元，在28家同行业企业中排名第7，高于11.14亿元的行业平均水平及6.35亿元的行业中位数，仅低于行业头部企业博众精工的65.66亿元、怡合达的29.48亿元；同期归母净利润达1.92亿元，位列行业第3，大幅超出7789.8万元的行业均值与5354.1万元的行业中位数，前两名分别为博众精工5.92亿元、怡合达5.12亿元。业务结构方面，公司核心收入来自机器视觉板块，全年贡献营收9.6亿元，占总营收比重75.66%；机器视觉配件、运控产品分别实现营收1.73亿元、1.35亿元，占比为13.66%、10.64%；其余补充类业务营收61.54万元，占比仅0.05%。
业务板块
营收规模
占总营收比例
机器视觉
9.6亿元
75.66%
机器视觉配件
1.73亿元
13.66%
运控产品
1.35亿元
10.64%
其他(补充)
61.54万元
0.05%
广东奥普特科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于组合光源的极片检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610750331.X2026-05-27CN122282787A2026-06-26汤初杰2视觉算法自动生成方法和系统发明专利公布CN202610694260.62026-05-19CN122389967A2026-07-14潘威、曹玲、卢盛林3一种小尺寸白光光谱共焦色散镜头及其光学系统发明专利公布CN202610614587.82026-05-06CN122331092A2026-07-03向万贵、曾振煌、陈建伟、林佳敏、卢盛林4一种对射型尺寸测量仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610606612.82026-04-30CN122149325A2026-06-05单志奇、施晨果、胡伟、李可爽5一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610608957.72026-04-30CN122265054A2026-06-23喻自烘、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林6一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610582604.42026-04-28CN122335991A2026-07-03潘威、张世晗、曹玲、吕磊7一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610508223.12026-04-16CN122391489A2026-07-14高志朋、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林8一种光源装置及视觉检测机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610443519.X2026-04-03CN122063808A2026-05-19钟超、胡伟、叶冠鹏9物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610443682.62026-04-03CN122223120A2026-06-16仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林10一种同轴光源发明专利实质审查的生效、公布CN202610386935.02026-03-26CN121953289A2026-05-01张子浩、叶冠鹏11一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610387054.02026-03-26CN122130012A2026-06-02王紫蒙、潘威、汤泉、曹玲12一种训练数据筛选方法及装置发明专利公布CN202610386662.X2026-03-26CN122313187A2026-06-30高红超、谢萱花、邓永沧、范易林、卢盛林13焊接缺陷检测方法和系统发明专利公布CN202610387033.92026-03-26CN122335701A2026-07-03潘威、仇家俊、汤泉、曹玲、卢盛林14一种图像多样性评估方法及装置发明专利公布CN202610386684.62026-03-26CN122336384A2026-07-03高红超、谢萱花、徐榕冶、刘伟宏、陈航、李鑫、赵崇任15一种线缆检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610346500.32026-03-19CN121917556A2026-04-24张子浩、叶冠鹏16一种距离可调的双镜头成像模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610335090.22026-03-18CN121900011A2026-04-21邓灿、孙文俊、李可爽17一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610320314.22026-03-16CN122199492A2026-06-12潘威、喻自烘、汤泉、翁剑波、何思源、曹玲18一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610320964.72026-03-16CN122244151A2026-06-19潘威、周驰、曹玲、吕磊19一种环形光源及用于检测内环面的检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610290262.92026-03-10CN122042543A2026-05-15张华20一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610190099.92026-02-09CN121724877A2026-03-24潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林21一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610189952.52026-02-09CN122049025A2026-05-15潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林22一种镜头检测平台、方法及机器视觉检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610164795.22026-02-04CN121783513A2026-04-03丁有鑫、张腾飞、肖琦、李江锋23一种条纹光源及视觉检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610106297.22026-01-26CN121897887A2026-04-21张子浩、叶冠鹏24一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106305.32026-01-26CN122023314A2026-05-12潘威、仇家俊、唐雅茹、曹玲、卢盛林25一种粘连对象图像分割的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610043636.72026-01-13CN121962164A2026-05-01吴晖辉、王铭浩、高红超26一种组合光源及检测机器人发明专利公布CN202512059793.52025-12-31CN121676910A2026-03-17张子浩、叶冠鹏、刘颖27一种半导体基板检测光源及检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059879.82025-12-31CN121729051A2026-03-24张子浩、叶冠鹏、刘颖28一种相机测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512040423.72025-12-30CN121486559A2026-02-06李军辉、叶冠鹏29一种用于工业检测的50X长工作距离显微物镜及其光学系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512005878.52025-12-29CN121454755A2026-02-03曾振煌、陈建伟、叶冠鹏、林佳敏、卢盛林30模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511987637.92025-12-25CN121767413A2026-03-31仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林31成像方案生成方法、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511963227.02025-12-24CN121792718A2026-04-03高红超、肖宏日、张志升、肖昌虎、白宇、陈航、卢盛林32成像可视化方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511963224.72025-12-24CN121811175A2026-04-07高红超、肖宏日、张腾飞、卢盛林33成像硬件选型方法、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511963229.X2025-12-24CN121842372A2026-04-10高红超、邓永沧、肖昌虎、肖宏日、卢盛林34一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511948903.72025-12-22CN121788556A2026-04-03曹玲、潘威、唐雅茹、陈力哲、汤泉35一种基于高曲率特征的三维匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511914294.32025-12-17CN121708097A2026-03-20潘威、唐雅茹、何思源、陈力哲、曹玲36一种基于点云配准的焊接轨迹计算方法发明专利公布CN202511904632.52025-12-16CN121670144A2026-03-17何思源、潘威、唐雅茹、仇家俊、曹玲37一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511892999.X2025-12-15CN121707810A2026-03-20喻自烘、潘威、翁剑波、汤泉、曹玲38一种视觉检测装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511855395.82025-12-10CN121453667A2026-02-03钟超39一种缺陷检测装置及缺陷检测机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511844600.02025-12-08CN121275772A2026-01-06袁启裕40一种组合光源发明专利实质审查的生效、公布CN202511795399.12025-12-01CN121520557A2026-02-13张子浩41模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511688576.62025-11-17CN121391940A2026-01-23仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林42一种用于工业检测的光学系统及显微物镜发明专利实质审查的生效、公布CN202511661317.42025-11-12CN121432670A2026-01-30曾振煌、林佳敏、陈建伟、卢盛林43一种产品对位检测装置及产品检测线发明专利实质审查的生效、公布CN202511643065.22025-11-10CN121383848A2026-01-23张子浩44基于图匹配的多组件物体匹配方法和系统发明专利授权CN202511620404.52025-11-06CN121095607B2026-05-05仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林45基于聚类的字符组件匹配方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609110.22025-11-04CN121214463A2025-12-26仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林46亚像素目标匹配方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511609094.72025-11-04CN121259362A2026-01-02仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林47一种线束检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511590152.62025-10-31CN121481953A2026-02-06高红超、闫笑颜、谭淼泉48一种线束检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511590134.82025-10-31CN121527001A2026-02-13高红超、谭淼泉、闫笑颜49一种可调高度多角度光源及PCB板检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511549809.42025-10-27CN121090546A2025-12-09张子浩50一种机器视觉检测光源发明专利实质审查的生效、公布CN202511501742.72025-10-20CN121007305A2025-11-25钟超、卓德、胡伟